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2016 CES消费性电子展:Ford展示自动驾驶发展进度,

2016 CES消费性电子展:Ford展示自动驾驶发展进度,

美国时间1月6日,于Las Vegas盛大展开的2016 CES消费性电子展,当中Ford CEO Mark Fields也特别上台说明了Ford当前努力发展的科技,包含计画未来4年内将推出13款电动车、SYNC 3多媒体系统的升级、Drone-to-Vehicle技术以及最热门的自动驾驶技术研发等等的内容。

而提及自动驾驶技术,虽然Ford表示要将自动驾驶研发用车辆总数扩编三倍来到30辆,并加速感测器与驾驶软体道路测试 ,但对于先前流传将与网路巨擘Google的合作却只字未提。

扩编Fusion Hybrid 自动驾驶研发用车辆,加速感测器与驾驶软体道路测试

Ford研发自动驾驶技术已经将近10年的时间,当中经历了两代的自动驾驶车辆平台,第1代为Ford F-250 Super Duty 车型,参加了2005和2007年的DARPA挑战赛,一直到2013年,Ford才改採用Fusion Hybrid车型,推出了第2代的自动驾驶车辆平台;至于即将迈入第3代的自动驾驶车辆平台,Ford表示维持使用Fusion Hybrid车型,只不过将增加20辆Fusion Hybrid 自动驾驶车辆,使得自动驾驶研发车辆总数达到近30辆。

透过Ford全球产品研发执行副总裁暨科技长Raj Nair的言论,可以看出Ford团队10年来积极研发的努力,不仅已经在公司内部的测试场和密西根州的公共道路上测试自动驾驶车辆,也是第一家在密西根大学打造佔地32英亩的全尺寸模拟现实都会环境:Mcity,进行完全自动驾驶车辆测试的车厂。

至于扩编了测试车辆的数量之后,Ford也表示将分别于加州(California)、亚利桑那州(Arizona)、密西根州(Michigan)的道路上进行测试,以加速其虚拟驾驶软体在都会与郊区环境中的研发及测试速度。

Ford Fusion Hybrid于Mcity测试自动驾驶影片广  告搭载最先进感测器,帮助测绘系统建立周围环境即时3D模型

Ford在第3代自动驾驶车辆平台上使用的是 Velodyne最新的 LiDAR 感测器:Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto,此感测器因其大小、形状与冰上曲棍球用的橡皮圆盘(Puck)相似而得名。

其实Ford这10年的研发过程中,都是使用Velodyne LiDAR 感测器,在第1代Ford F-250 Super Duty 车型测试的过程中,便已经利用LiDAR感测器发的射短脉冲雷射光,以每秒数百万次的速度精準扫描周遭环境,并且判定与物体之间的距离,让车辆能够产出即时且高解析度的环境3D影像。

后来由于Fusion Hybrid拥有最新与最先进的电子系统架构,因此被选为第2代平台使用的车型。此时装设新一代的Velodyne LiDAR HDL-32E 感测器,尺寸更小、技术更先进,测试目标是要测试完全自动驾驶所需的诸多运算与感测器元件,这也等同于美国汽车工程学会(SAE International)所定义的自动驾驶第4级阶段,即驾驶人无须干预及掌控车辆。

直到现在,Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto 感测器拥有200公尺的较长感测範围,使其成为第一个能够处理不同驾驶情境的汽车专用LiDAR 感测器;Ultra Puck为指挥车辆系统的决策中枢,将能够加速Ford虚拟驾驶软体的研发与验证流程,提供测绘系统建立周围环境精準即时3D模型时所需要的精準度。

更重要的是,由于更轻巧的设计让它非常适合作为车载系统使用,也让测试车上的LiDAR感测器的数量从四个减少到两个,且因为视角更为精準,两个感测器能够取得同样有效的数据资料。

流言纷纷扰扰,真相何时大白?

所以在本次的2016 CES消费性电子展,Ford展示了其目前最新研发的自动驾驶系统,且仍然选用Fusion Hybrid车型,其考量点在于,测试车辆的硬体系统与虚拟驾驶需频繁地互动,而自动驾驶的Fusion Hybrid将具备辅助功能,并针对动力、操控与煞车功能增加配线,这些新增的功能可作为备用系统,以对应紧急情况发生时的任何需求。

然而先前曾经传出Ford将与网路巨擘Google进行自动驾驶研发的合作,在这一次2016 CES消费性电子展当中,Ford整场的演说中连一次Google都完全没有提到,一直到演讲尾声,Mark Fields的投影片上列出了不少赞助Ford研发自动驾驶系统的合作伙伴,也不见Google蹤影,因此究竟流传是真是假,姑且只能静观其变。

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